Вакуумный усилитель можно снять, не демонтируя главный тормозной цилиндр. На фотографиях главный тормозной цилиндр снят для наглядности.
Ключом «на 17» отворачиваем две гайки крепления главного цилиндра к вакуумному усилителю.
Снимаем главный цилиндр со шпилек и отводим вперед, осторожно изгибая тормозные трубки.
Головкой «на 13» отворачиваем четыре гайки крепления кронштейна вакуумного усилителя к кузову.
В салоне под панелью приборов...
...отверткой снимаем стопорную скобу пальца толкателя…
…и вынимаем палец.
Снимаем вакуумный усилитель вместе с кронштейном.
Снимаем уплотнитель.
Головкой «на 17» отворачиваем две гайки крепления усилителя к кронштейну…

…и отсоединяем вакуумный усилитель.
Под панелью приборов двумя ключами «на 17» ослабляем две гайки крепления выключателя сигнала торможения.
Снимаем выключатель сигнала торможения.

Сборку выполняем в обратной последовательности.
При неработающем двигателе свободный ход педали тормоза должен быть равен 3–5 мм. Регулируем свободный ход перемещением выключателя сигнала торможения при отпущенной гайке его крепления. Выключатель сигнала торможения устанавливаем так, чтобы его буфер упирался в упор педали при свободном ходе педали тормоза 3–5 мм. В этом положении затягиваем гайку крепления выключателя сигнала торможения.